Maze solving

(Includes maze generation code.)

constant mapping = :OPEN(' '),
		      :N< ╵ >,
		      :E< ╶ >,
		     :NE< └ >,
		      :S< ╷ >,
		     :NS< │ >,
		     :ES< ┌ >,
		    :NES< ├ >,
		      :W< ╴ >,
		     :NW< ┘ >,
		     :EW< ─ >,
		    :NEW< ┴ >,
		     :SW< ┐ >,
		    :NSW< ┤ >,
		    :ESW< ┬ >,
		   :NESW< ┼ >,
		   :TODO< x >,
	          :TRIED< · >;
 
enum Sym (mapping.map: *.key);
my @ch = mapping.map: *.value;
 
enum Direction <DeadEnd Up Right Down Left>;
 
sub gen_maze ( $X,
               $Y,
               $start_x = (^$X).pick * 2 + 1,
               $start_y = (^$Y).pick * 2 + 1 )
{
    my @maze;
    push @maze, $[ flat ES, -N, (ESW, EW) xx $X - 1, SW ];
    push @maze, $[ flat (NS, TODO) xx $X, NS ];
    for 1 ..^ $Y {
	push @maze, $[ flat NES, EW, (NESW, EW) xx $X - 1, NSW ];
	push @maze, $[ flat (NS, TODO) xx $X, NS ];
    }
    push @maze, $[ flat NE, (EW, NEW) xx $X - 1, -NS, NW ];
    @maze[$start_y][$start_x] = OPEN;
 
    my @stack;
    my $current = [$start_x, $start_y];
    loop {
        if my $dir = pick_direction( $current ) {
            @stack.push: $current;
            $current = move( $dir, $current );
        }
        else {
            last unless @stack;
            $current = @stack.pop;
        }
    }
    return @maze;
 
    sub pick_direction([$x,$y]) {
	my @neighbors =
	    (Up    if @maze[$y - 2][$x]),
	    (Down  if @maze[$y + 2][$x]),
	    (Left  if @maze[$y][$x - 2]),
	    (Right if @maze[$y][$x + 2]);
	@neighbors.pick or DeadEnd;
    }
 
    sub move ($dir, @cur) {
	my ($x,$y) = @cur;
	given $dir {
	    when Up    { @maze[--$y][$x] = OPEN; @maze[$y][$x-1] -= E; @maze[$y--][$x+1] -= W; }
	    when Down  { @maze[++$y][$x] = OPEN; @maze[$y][$x-1] -= E; @maze[$y++][$x+1] -= W; }
	    when Left  { @maze[$y][--$x] = OPEN; @maze[$y-1][$x] -= S; @maze[$y+1][$x--] -= N; }
	    when Right { @maze[$y][++$x] = OPEN; @maze[$y-1][$x] -= S; @maze[$y+1][$x++] -= N; }
	} 
	@maze[$y][$x] = 0;
	[$x,$y];
    }
}
 
sub display (@maze) {
    for @maze -> @y {
	for @y.rotor(2) -> ($w, $c) {
	    print @ch[abs $w];
	    if $c >= 0 { print @ch[$c] x 3 } 
	    else { print ' ', @ch[abs $c], ' ' }
	}
	say @ch[@y[*-1]];
    }
}
 
sub solve (@maze is copy, @from = [1, 1], @to = [@maze[0] - 2, @maze - 2]) {
    my ($x, $y) = @from;
    my ($xto, $yto) = @to;
    my @stack;

    sub drop-crumb($x,$y,$c) { @maze[$y][$x] = -$c }
    drop-crumb($x,$y,N);

    loop {
	my $dir = pick_direction([$x,$y]);
	if $dir {
	    ($x, $y) = move($dir, [$x,$y]);
	    return @maze if $x == $xto and $y == $yto;
	}
	else {
	    @maze[$y][$x] = -TRIED;
	    ($x,$y) = @stack.pop;
	    @maze[$y][$x] = -TRIED;
	    ($x,$y) = @stack.pop;
	}
    }

    sub pick_direction([$x,$y]) {
	my @neighbors =
	    (Up    unless @maze[$y - 1][$x]),
	    (Down  unless @maze[$y + 1][$x]),
	    (Left  unless @maze[$y][$x - 1]),
	    (Right unless @maze[$y][$x + 1]);
	@neighbors.pick or DeadEnd;
    }

    sub move ($dir, @cur) {
	my ($x,$y) = @cur;
	given $dir {
	    when Up    { for ^2 { push @stack, $[$x,$y--]; drop-crumb $x,$y,S; } }
	    when Down  { for ^2 { push @stack, $[$x,$y++]; drop-crumb $x,$y,N; } }
	    when Left  { for ^2 { push @stack, $[$x--,$y]; drop-crumb $x,$y,E; } }
	    when Right { for ^2 { push @stack, $[$x++,$y]; drop-crumb $x,$y,W; } }
	} 
	$x,$y;
    }
}

display solve gen_maze( 29, 19 );

Output:

┌ ╵ ────┬───────────────┬───────────────┬───────────────────────────────┬───────────┬───────────────┬───────────────┐
│ ╵ · · │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴     │               │ ╷ ╴ ╴ · · · · · · · · · · · · │ ╷ ╴ ╴ · · │ · · · · · · · │ · · · · · · · │
│ ╵ ╶───┘ ╷ ╶───┐ ╵ ╷   │   ╷   ╶───────┤ ╷ ╷ ╵ ╶───────┬───────┐ · ┌───┘ ╷ ╷ ╵ ╷ · │ · ╶───┬───╴ · │ · ╷ · ┌───╴ · │
│ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ · · │ ╵ │   │   │           │ ╷ │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ │ ╷ ╴ ╴ │ · │ ╷ ╴ ╴ │ ╵ │ · │ · · · │ · · · │ · │ · │ · · · │
│ · ┌───────────┤ ╵ │   └───┴───────╴   │ ╷ ├───────┐ ╵ ╵ ╷ ╷ ╵ └───┘ ╷ ┌───┘ ╵ │ · │ · ╷ · │ · ┌───┴───┘ · │ · ╶───┤
│ · │ ╶ ╶ ╶ ╶ ╷ │ ╵ │                   │ ╷ │       │ ╵ ╴ ╴ │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ │ ╶ ╶ ╵ │ · │ · │ · │ · │ · · · · · │ · · · │
│ · │ ╵ ╶───┐ ╷ ╵ ╵ ├───────────────╴   │ ╷ └───╴   └───────┼───┬───────┤ ╵ ┌───┤ · ├───┘ · │ · │ · ╷ · ┌───┴───┐ · │
│ · │ ╵ ╴ ╴ │ ╶ ╶ ╵ │                   │ ╶ ╶ ╶ ╶ ╶ ╶ ╶ ╶ ╷ │ · │ ╶ ╶ ╷ │ ╵ │ · │ · │ · · · │ · │ · │ · │ · · · │ · │
│ · └───┐ ╵ ├───────┴───────┐   ╶───────┴───────┬───────╴ ╷ │ · │ ╵ ╷ ╷ │ ╵ │ · │ · │ · ┌───┤ · │ · │ · │ · ╷ · ╵ · │
│ · · · │ ╵ │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ │                   │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴ │ · │ ╵ │ ╷ │ ╵ │ · │ · │ · │ · │ · │ · │ · │ · │ · · · │
├───╴ · │ ╵ │ ╷ ╶───────┐ ╵ ├───────────────┐   │ ╷ ╶───┬───┘ · │ ╵ │ ╷ ╵ ╵ │ · ╵ · ╵ · │ · ╵ · └───┘ · │ · ├───────┤
│ · · · │ ╵ │ ╶ ╶ ╶ ╶ ╷ │ ╵ │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ │   │ ╶ ╶ ╷ │ · · · │ ╵ │ ╶ ╶ ╵ │ · · · · · │ · · · · · · · │ · │ · · · │
│ · ┌───┤ ╵ └───────╴ ╷ │ ╵ ╵ ╷ ┌───────┐ ╵ │   └───┐ ╷ └───┐ · │ ╵ ├───────┼───────┬───┴───────┬───┬───┘ · ├───╴ · │
│ · │ · │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ ╴ │ ╵ ╴ ╴ │ · · · │ ╵ │       │ ╶ ╶ ╷ │ · │ ╵ │ ╷ ╴ ╴ │ ╷ ╴ ╴ │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴ │ · │ · · · │ · · · │
│ · ╵ · ├───────────────┴───────┴───┐ · │ ╵ └───────┴───┐ ╷ │ · │ ╵ ╵ ╷ ╷ ╵ ╵ ╷ ╷ ╵ │ ╷ ┌───╴ ╵ │ · │ · ╶───┤ · ╶───┤
│ · · · │ · · · · · · · · · · · · · │ · │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ · · │ ╷ │ · │ ╵ ╴ ╴ │ ╵ ╴ ╴ │ ╵ │ ╷ │ ╶ ╶ ╵ │ · │ · · · │ · · · │
├───┐ · │ · ┌───────────╴ · ┌───┐ · │ · └───┬───╴ ╵ ┌───┘ ╷ │ · ├───────┴───────┤ ╵ ╵ ╷ │ ╵ ╶───┤ · └───┐ · │ · ╷ · │
│ · │ · │ · │ · · · · · · · │ · │ · │ · · · │ ╶ ╶ ╵ │ ╷ ╴ ╴ │ · │ · · · · · · · │ ╵ ╴ ╴ │ ╵ ╴ ╴ │ · · · │ · │ · │ · │
│ · │ · └───┘ · ┌───────────┘ · │ · ├───╴ · │ ╵ ┌───┘ ╷ ┌───┘ · │ · ╷ · ┌───╴ · └───────┴───┐ ╵ └───┐ · ╵ · ├───┘ · │
│ · │ · · · · · │ · · · · · · · │ · │ · · · │ ╵ │ ╷ ╴ ╴ │ · · · │ · │ · │ · · · · · · · · · │ ╵ ╴ ╴ │ · · · │ · · · │
│ · ├───────╴ · ├───┐ · ┌───┐ · ╵ · │ · ╶───┤ ╵ ╵ ╷ ┌───┘ · ╶───┤ · │ · └───┬───╴ · ┌───────┤ · ╷ ╵ │ · ╶───┘ · ╷ · │
│ · │ · · · · · │   │ · │ · │ · · · │ · · · │ ╵ ╴ ╴ │ · · · · · │ · │ · · · │ · · · │ ╶ ╶ ╷ │ · │ ╵ │ · · · · · │ · │
│ · ╵ · ┌───────┘   │ · ╵ · └───────┤ · ╷ · └───────┴───────┐ · ╵ · └───┐ · └───┐ · │ ╵ ╷ ╷ └───┘ ╵ ├───────────┤ · │
│ · · · │           │ · · · · · · · │ · │ · · · · · · · · · │ · · · · · │ · · · │ · │ ╵ │ ╶ ╶ ╶ ╶ ╵ │ ╷ ╴ ╴ ╴ ╴ │ · │
│ · ╶───┤   ╶───────┴───┬───────┐ · ├───┘ · ┌───────────┐ · ├───────────┴───╴ · │ · │ ╵ └───────┐ · │ ╷ ┌───╴ ╵ │ · │
│ · · · │               │ · · · │ · │ · · · │ · · · · · │ · │ · · · · · · · · · │ · │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ │ · │ ╷ │ ╶ ╶ ╵ │ · │
├───┐ · ├───────┬───╴   │ · ╷ · │ · │ · ┌───┤ · ╶───────┤ · │ · ╶───────┬───┐ · ├───┴───────┐ ╵ └───┘ ╷ │ ╵ ┌───┴───┤
│ · │ · │       │       │ · │ · │ · │ · │ · │ · · · · · │ · │ · · · · · │ · │ · │           │ ╵ ╴ ╴ ╴ ╴ │ ╵ │ ╷ ╴ ╴ │
│ · │ · │   ╷   ╵   ┌───┘ · │ · ╵ · ╵ · │ · ╵ · ┌───┐ · ╵ · └───────╴ · │ · ╵ · │   ┌───╴   └───────┐ · │ ╵ ╵ ╷ ╷ ╵ │
│ · │ · │   │       │ · · · │ · · · · · │ · · · │ · │ · · · · · · · · · │ · · · │   │               │ · │ ╵ ╴ ╴ │ ╵ │
│ · │ · │   └───┬───┴───────┴───┬───────┤ · ┌───┘ · ├───────────────────┴───────┤   └───────────┐   └───┴───────┤ ╵ │
│ · │ · │       │               │       │ · │ · · · │                           │               │               │ ╵ │
│ · ╵ · ├───┐   │   ╶───────┐   ╵   ╷   │ · ╵ · ╷ · │   ╶───────────────────┐   └───┬───────┐   └───────┬───┐   │ ╵ │
│ · · · │ · │   │           │       │   │ · · · │ · │                       │       │       │           │   │   │ ╵ │
│ · ╶───┤ · │   └───────┐   ├───────┤   └───┬───┴───┼───────────┬───────┐   ├───┐   ╵   ╷   ├───────┐   │   │   │ ╵ │
│ · · · │ · │           │   │       │       │       │           │       │   │   │       │   │       │   │   │   │ ╵ │
├───╴ · ╵ · └───────┐   ╵   │   ╷   └───╴   ╵   ╷   ╵   ┌───╴   ╵   ╷   ╵   │   └───────┘   ╵   ╷   ╵   │   ╵   ╵ ╵ │
│ · · · · · · · · · │       │   │               │       │           │       │                   │       │         ╵ │
└───────────────────┴───────┴───┴───────────────┴───────┴───────────┴───────┴───────────────────┴───────┴──────── │ ┘